驾驶辅助系统的传感器有哪些？需要怎么清洁？

系统配备毫米波雷达（5个）、超声波雷达（12个）、前视摄像头（3个）、环视摄像头（4个）、后视摄像头（1个）、侧视摄像头（4个）。应保证所有雷达和摄像头洁净，前挡风玻璃清洁无结霜起雾。清洁时用中性清洗剂（如肥皂水），清水喷淋后无尘布擦干。请勿在雷达外部贴膜、打蜡、喷漆或贴车衣。