车道偏离辅助（LDA）功能包含哪些子功能？

车道偏离辅助（LDA）包含两个子功能：1）车道偏离提醒（LDW）：当驾驶员没有转向输入且车辆无意识偏离车道时，通过仪表提示（偏离侧车道线显示为红色）、方向盘振动或声音报警提醒驾驶员；2）车道偏离抑制（LDP）：当驾驶员没有转向输入且车辆无意识偏离车道时，通过仪表提示（偏离侧车道线显示为蓝色），同时通过控制方向盘对车辆行驶路径进行纠偏。系统工作车速范围为60~150km/h。