前向碰撞提醒（FCW）包含哪几个子功能？

前向碰撞提醒（FCW）分为三个子功能：1）安全距离报警：车辆以约65km/h~150km/h速度行驶时，长时间近距离跟车会发出报警，提示“请保持安全车距”；2）预报警：车辆以约15km/h~150km/h速度行驶时，判定有碰撞风险时发出预报警，提示“车距过近”；3）紧急报警：预报警后驾驶员未及时操作，碰撞风险加剧时发出紧急报警，提示“请制动”，可能伴随短促制动提醒。