下车泊入功能在什么情况下会退出？

以下情况会导致下车泊入功能退出：1）人为干预（如转动方向盘、切换挡位、拉电子手刹）；2）泊车系统故障（如超声波探头、全景摄像头、激光雷达故障或被遮挡）；3）关联系统故障（如制动、驱动、转向、挡位、多媒体、遥控设备等）；4）泊车条件超限（如泊车时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大、车轮卡住等）；5）路径规划失败；6）其他功能激活（如主动安全功能、主动悬架、充电枪启用等）；7）驾驶模式不是普通模式或自定义模式。