使用遥控泊车辅助功能前需要满足哪些条件？

使用前需确保：1）车辆未开启行车辅助功能；2）车门、前舱盖、行李箱盖均已关闭，后视镜展开（窄车位泊出场景除外），且车辆未在充电；3）坡度小于5°；4）激光雷达、超声波传感器和摄像头功能正常；5）驾驶员视线不要离开泊车范围；6）遥控泊车辅助功能无故障，车辆其他执行器无故障；7）车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在洗车模式或其他特殊驾驶场景。