NOA在什么情况下会退出？

包括但不限于：到达目的地；变更导航路线；退出导航；单拨方向盘驾驶辅助拨片；点触提示框切换至ICC；快速双击领航辅助图标；踩制动踏板；挡位切换为非D挡；长时间干预加速踏板；转向时干预加速踏板；长时间干预方向盘；未系安全带；触发ABS/TSC/AEB等主动安全功能等。