哪些场景下建议主动干预或控制车辆？

包括但不限于：红灯路口、转向车道等超出NOA适用场景；压实线行驶；前方出现石块、路沿、锥桶、水马、倒地行人等系统可能无法识别的目标；他车急刹、强行加塞；急弯、道路施工、前方事故等高风险场景。