哪些情况会导致自动泊车功能自动退出？

包括但不限于：人为干预（转向盘、挡位、电子手刹等）；操作其它按键；泊车系统故障（超声波探头故障、全景摄像头故障等）；关联系统故障（制动系统、驱动系统等）；泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时等）；路径规划失败；其他功能激活（主动安全功能、充电枪启用等）；驾驶模式为非普通模式。