低速提示音系统（AVAS）在什么速度下会发出提示声？

车辆前进时，车速在0~30km/h之间会发出提示声，其中0~20km/h声音随车速增大，20~30km/h声音随车速降低，超过30km/h提示音自动停止。倒挡行驶时持续发出提示声。