前向碰撞提醒（FCW）的三个子功能是什么？

FCW包含三个子功能：1. 安全距离报警（车速约65~150km/h时，长时间近距离跟车会提示“请保持安全车距”）。2. 预报警（车速约15~150km/h，有碰撞风险时视觉和听觉报警，提示“车距过近”）。3. 紧急报警（预报警后未采取措施，碰撞风险加剧，视觉、听觉和触觉报警，提示“请制动”，可能伴随短促制动提醒）。