使用泊车辅助（APA）前需要满足哪些条件？

使用前需确保：1. 未开启行车辅助功能。2. 车门、前舱盖、后备箱关闭，外后视镜展开（窄车位泊出除外），车辆未在充电。3. 坡度小于5°。4. 驾驶员在驾驶位，视线不离开泊车范围。5. 激光雷达、超声波传感器和摄像头功能正常。6. 泊车辅助功能无故障。7. 车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车模式。