泊车辅助（APA）在什么情况下会自动退出？

以下情况泊车辅助会自动退出：1. 人为干预（转动方向盘、切换挡位、拉电子手刹等）。2. 操作其他按键（home键、全景软按键、泊车辅助硬按键）。3. 泊车系统故障（超声波探头、全景摄像头、激光雷达、控制器故障或遮挡）。4. 关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、多媒体、遥控设备等）。5. 泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大、车轮卡住等）。6. 路径规划失败。7. 其他功能激活（主动安全、充电枪启用、安全气囊展开等）。8. 驾驶模式非普通模式（非经济、舒适、运动）。