车道偏离辅助（LDA）包含哪些子功能？

车道偏离辅助（LDA）包含两个子功能：车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）。车道偏离提醒通过仪表提示（偏离侧车道线显示为红色）和转向盘振动触发报警；车道偏离抑制通过仪表提示（偏离侧车道线显示为蓝色）并控制转向盘对车辆行驶路径进行纠偏。系统工作车速范围为60~150km/h。