交通标志识别（TSR）在哪些情况下性能会下降？

交通标志识别在以下情况可能不起作用或性能显著下降：前挡风玻璃脏污、起雾或前视摄像头有遮挡物；环境亮度骤变（如进出隧道）；限速标志不清晰、扭曲、倾斜、反光、部分遮挡；下雪、下雨、有雾；限重限宽标识不规范；地图限速数据过时；车辆定位不准确（如多层高架、主辅路并行）。