前向碰撞提醒（FCW）的三个子功能是什么？分别在什么速度下工作？

FCW包含三个子功能：1）安全距离报警：约65~150km/h时，长时间近距离跟车会报警，仪表提示"请保持安全车距"；2）预报警：约15~150km/h时，判定有碰撞风险时发出视觉和听觉报警，提示"车距过近"；3）紧急报警：约15~150km/h时，预报警后驾驶员未采取措施且风险加剧时触发，以听觉、视觉和触觉方式报警，提示"请制动"，可能伴随短促制动提醒。