泊车辅助在哪些情况下会自动退出？

以下情况泊车辅助会自动退出：人为干预（转向盘、挡位、电子手刹等）；操作其他按键（home键、全景软按键、泊车辅助硬按键）；泊车系统故障（超声波探头、全景摄像头、激光雷达故障或遮挡等）；关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、多媒体、遥控设备等）；泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大、车轮卡住等）；路径规划失败；其他功能激活（主动安全、充电枪启用、安全气囊展开等）；驾驶模式非普通模式。