如何开启泊车辅助功能？

可通过以下任一方式开启：1）点击中控屏泊车辅助实体按键；2）车辆刹停后挂R挡（需开启泊车无感唤起且搜索到可泊车位）；3）识别到停车场且车速降至15km/h以下（需开启泊车无感唤起）；4）点击方向盘自定义按键（需设置为泊车辅助）；5）语音指令如"打开APA"或"打开泊车"；6）在全景影像界面点击"泊车辅助"按钮。