自动驻车（AVH）功能在什么情况下会退出？

当AVH正常运行时，以下操作会导致退出并自动开启EPB：打开主驾车门、解锁驾驶员安全带、停车时在D挡激活EPB、松开制动踏板时按下AVH开关关闭功能。