NOA有哪些系统局限性？

NOA在以下场景可能产生不当工作、降级或退出：夜晚/暗光/逆光等能见度不佳场景、车道线模糊或混乱、无车道线、车道过宽、道路施工、铁道路口、山路、积水结冰路段、急弯、非铺装路面、存在低矮障碍物、拥堵道路、行人或车辆突然闯入、前车急刹、异型车、网络不佳、定位不准、地图数据与现实不符、驾驶员双手脱离方向盘超时等。