前向碰撞预警(FCW)和自动紧急制动(AEB)的激活条件有哪些？

需全部满足：多媒体设置界面功能开关未关闭；本车车速≥4km/h；电子驻车(EPB)释放；挡位D挡；车辆无后溜；四门两盖关闭；主驾安全带系上；ESC系统开启且未激活。