泊车辅助退出有哪些条件？

驾驶员退出、人为干预（方向盘/挡位等）、操作其他按键、系统故障、关联系统故障、条件超限（时间过长/空间受限等）、路径失败、其他功能激活（如充电枪启用）、非普通驾驶模式等。