车道偏离辅助（LDA）功能包含哪些子功能？

车道偏离辅助包含两个子功能：车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）。LDW在车辆无意识偏离车道时通过仪表提示和方向盘振动提醒驾驶员；LDP则通过控制方向盘主动纠偏，使车辆回到当前车道。工作车速范围为60-150km/h。