交通标志识别TSR在哪些情况下会失效？

前挡风玻璃脏污/起雾、摄像头被遮挡、环境亮度骤变（如进出隧道）、限速牌不清晰/倾斜/反光/遮挡、雨雪雾视线不佳、地图限速数据过期、车辆定位不准（如高架、主辅路）、风窗玻璃破裂或贴膜等都会影响识别。