使用泊车辅助APA前需要满足哪些条件？

需满足：未开启行车辅助、车门/前舱盖/后备箱关闭、后视镜展开（窄车位泊出除外）、未充电、坡度小于5°、驾驶员在驾驶位、传感器和摄像头正常、无故障、驾驶模式为经济/舒适/运动。