泊车辅助APA在哪些情况下会退出？

人为干预（方向盘、挡位、电子手刹）、操作其他按键、泊车系统故障、关联系统故障、泊车条件超限（时间过长、空间受限、坡度大等）、路径规划失败、其他功能激活、驾驶模式非普通模式等都会导致退出。