毫米波雷达或前视摄像头在什么情况下需要专业校准？

以下情况需前往比亚迪汽车官方授权店对毫米波雷达进行专业校准：拆卸毫米波雷达或前视摄像头后；进行四轮定位过程中调节了前束或后桥车轮外倾；车辆发生过碰撞后；ACC系统性能下降或异常时。