泊车辅助（APA）在哪些情况下会暂停或退出？

暂停条件：检测到动态障碍物有碰撞风险时系统刹停；驾驶员点击“暂停”按钮或踩刹车；车门、引擎盖、后背门打开及后视镜人为折叠。退出条件：人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；操作其他按键；泊车系统故障（超声波探头/全景摄像头故障或遮挡等）；关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、多媒体等）；泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大等）；路径规划失败；其他功能激活（主动安全、充电枪启用、安全气囊展开等）；驾驶模式非普通模式或非个性化模式。