NOA在哪些场景下可能无法正常工作或退出？

NOA在以下场景可能不当工作、降级或退出：恶劣天气（雨雪雾霾、夜晚暗光等）；车道线模糊、混乱或缺失；道路施工、改道；急弯、蛇形弯、盘山路；积水、结冰、积雪路段；存在路沿、静止车辆等低矮障碍物；道路两旁有沟渠、悬崖；拥堵路口、行人车辆随意穿行；前车急刹；遇到异型车（工程车、大板车等）；网络不佳、定位不准；地图数据与现实不符；驾驶员双手脱离方向盘超时等。