后方横向碰撞制动(RCTB)功能在什么条件下工作？

用于驶出垂直/倾斜停车位时，遇到后方侧向横穿车辆、行人或骑行人且存在碰撞风险时，警告并协助制动。工作车速范围为0~10km/h。