车道偏离辅助（LDA）包含哪些子功能？如何设置？

车道偏离辅助（LDA）包含两个子功能：1) 车道偏离提醒（LDW）：当驾驶员无意识偏离车道时，通过仪表提示（偏离侧车道线显示为红色）和方向盘振动触发报警；2) 车道偏离抑制（LDP）：当驾驶员无意识偏离车道时，通过仪表提示（偏离侧车道线显示为蓝色）并控制方向盘进行纠偏。设置方式：多媒体屏→设置→DiPilot→安全辅助→车道偏离辅助设置界面。设置项包括：关闭（不开启任何功能）、方向盘振动（仅开启提醒）、纠偏（仅开启抑制）。车辆出厂时默认关闭，车辆启动时默认为上一次下电前的设置状态。