泊车辅助功能在什么情况下会自动退出？

泊车辅助会在以下情况自动退出：1) 驾驶员人为干预（如转动方向盘、换挡、拉电子手刹）；2) 操作其他按键（如home键、全景软按键、泊车辅助硬按键）；3) 泊车系统故障（如超声波探头、全景摄像头、激光雷达故障或遮挡）；4) 关联系统故障（如制动、驱动、转向、挡位、多媒体系统等）；5) 泊车条件超限（如时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大、车轮卡住等）；6) 路径规划失败；7) 其他功能激活（如主动安全功能、充电枪启用、安全气囊展开）；8) 驾驶模式非普通模式（非经济、舒适、运动）或非个性化模式。