自适应前照灯自动开启和关闭的条件是什么？

自动开启条件：灯光处于AUTO挡、车速大于35km/h且小于140km/h、车辆前方区域为黑暗环境。自动关闭条件：道路光源照明充足、前方一定范围内有其他道路交通参与者、驾驶员开启转向灯时。