车道偏离辅助功能（LDA）包含哪些子功能？

车道偏离辅助(LDA)包含两个子功能：车道偏离提醒(LDW)和车道偏离抑制(LDP)。LDW通过仪表提示和方向盘振动提醒驾驶员；LDP在提醒的同时会主动控制方向盘进行纠偏。系统工作车速范围为60-150km/h。