泊车辅助在哪些情况下会自动退出？

包括人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）、操作其他按键、泊车系统故障（探头/摄像头故障或遮挡）、关联系统故障（制动/驱动/转向等）、泊车条件超限（时间过长、坡度较大等）、路径规划失败、其他功能激活（主动安全、充电枪启用、气囊展开）、驾驶模式非普通模式。