NOA在哪些情况会退出？

包括：到达目的地、退出导航、单拨左拨片退出、轻踩制动、挡位非D、长时间干预方向盘/加速踏板、解安全带、触发AEB等主动安全、不满足NOA条件等。退出前可能有请立即控制车辆提示。