车道偏离辅助（LDA）在什么情况下会被抑制或退出？

以下情况LDA被抑制或退出：驾驶员开启转向灯并向转向灯方向变道；持续压线行驶；激活过程中大力踩制动、加速或转动方向盘；任一车门或前后盖未关闭或故障；摄像头被遮挡或强光干扰；系统故障。