交通标志识别（TSR）在什么情况下可能失效？

以下情况TSR可能不起作用或性能下降：前挡风玻璃脏污、起雾或摄像头被遮挡；环境亮度骤变（如进出隧道）；限速标志不清晰、扭曲、倾斜、反光、部分遮挡；雨雪雾天气；限重限宽标识不规范；地图限速数据过期；车辆定位不准确（如多层高架、主辅路并行）。