泊车辅助在哪些情况下会自动退出？

以下情况泊车辅助会自动退出：1) 人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；2) 操作其它按键（home按键、全景软按键等）；3) 泊车系统故障（探头故障/遮挡、摄像头故障等）；4) 关联系统故障（制动、驱动、转向等）；5) 泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时等）；6) 路径规划失败；7) 其他功能激活（主动安全功能、充电枪启用、安全气囊展开等）；8) 驾驶模式为非普通模式。