ICC使用时手离开方向盘会怎样？

车速>10km/h检测手握，脱离超时会提示“请手握方向盘”，再不握升级提示音，最终“请立即控制车辆”进入安全停车并禁用ICC数分钟。挂P挡重起步可解除禁用。