使用泊车辅助功能前，需要满足哪些条件？

Question

使用泊车辅助功能前，需要满足哪些条件？

Accepted Answer

使用前需满足：
1. 车辆未开启行车辅助功能。
2. 车门、前舱盖、后备箱均已关闭，外后视镜处于展开状态（窄车位泊出场景除外），且车辆未在充电。
3. 坡度小于5°。
4. 驾驶员处于驾驶位，视线避免离开泊车范围。
5. 激光雷达、超声波传感器和摄像头功能正常。
6. 泊车辅助功能无故障，车辆其他执行器无故障。
7. 车辆处于普通的驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车模式或其他特殊驾驶场景。