自动驻车（AVH）激活的前提条件是什么？

需同时满足：1. 自动驻车功能开关开启，仪表显示白色AVH待命指示灯；2. 主驾驶员安全带系好且车门已关闭；3. 整车驱动电机启动或电源挡位处于“OK”挡；4. 智能动力制动系统和EPB系统无故障。