泊车辅助功能在哪些环境条件下无法正常使用？

能见度差(大雨大雪浓雾等)、昏暗、强光、温度极端、同频干扰、电磁干扰等环境无法使用；车辆传感器脏污遮挡等状态异常也无法使用。