高快领航（HNOA）的激活条件是什么？

需满足：授权车辆定位权限、功能开关开启且完成学习并通过考试、导航路线设置完毕、车辆位于功能覆盖的高速或城市快速路、双向车道线清晰、电子驻车释放、D挡、无后溜、四门两盖关闭、主驾安全带系上、ESC开启、车速≤130km/h、AEB未激活。