ICC车道领航的激活条件是什么？

需满足：双向车道线清晰且本车在车道中央、电子驻车释放、挡位在D挡、车辆无后溜、四门两盖关闭、主驾安全带系上、ESC开启且未激活、车速≤130km/h、无整车网络故障、AEB未激活。