APA功能在哪些情况下会退出？

以下情况APA会退出：人为干预（转动方向盘、换挡、拉电子手刹等）、操作其他按键、泊车系统故障（如超声波探头故障/遮挡）、关联系统故障、泊车条件超限（如时间过长、暂停超时）、路径规划失败、其他功能激活（如主动安全、充电枪启用）、驾驶模式非普通模式。