NOA激活具体需要满足哪些条件？

车辆定位权限开、功能开关开、导航路线设好、在覆盖道路、车道线清晰且居中、EPB未开、D挡、无后溜、四门两盖关、主驾安全带系好、ESP开、车速≤130km/h、未踩制动（车速>0时）、AEB未激活。