哪些情况会导致自动泊车功能退出？

人为干预（如转动方向盘、换挡、拉电子手刹）、操作其他按键、泊车系统或关联系统故障、泊车条件超限（如时间过长、坡度大）、路径规划失败、其他功能激活（如主动安全、充电枪启用）、驾驶模式非普通模式等，都会导致自动泊车退出。