使用遥控泊车功能前需要满足哪些条件？

使用前需确保：1. 车辆未开启行车辅助功能；2. 车门、前舱盖、后备箱均已关闭，后视镜展开（窄车位泊出除外），车辆未在充电；3. 坡度小于5°；4. 超声波传感器和摄像头功能正常；5. 遥控泊车辅助功能无故障；6. 车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车、蠕行模式等特殊场景。