NOA有哪些系统局限性？

NOA无法应对所有交通、天气、能见度、道路等情况。局限性包括：能见度不佳（夜晚、雨雪、雾霾等）、车道线模糊或混乱、无车道线、道路施工、山路乡村道路、积水结冰路段、急弯蛇形弯、非铺装路面、异形障碍物、拥堵路口、行人车辆突然闯入、前车急刹、异型车等。遇到这些场景NOA可能不当工作、降级或退出。