NOA的安全停车功能是如何触发的？

如果持续长时间（≥60秒）驾驶员运动脱离，或单次上电周期内累积3次以上满足持续（≥45秒）驾驶员运动脱离，且车速在（10km/h, 135km/h）范围内，系统会执行安全停车。停车时满足靠边条件则在本车道内停车，无安全风险时采用舒适减速度减速。